泵浦消防车-复合型机器人的发展与应用

2019年10月08日 18:52:26? 阅读82次 文章来源:机械网 作者:张筱雨

   近年来,随着工厂内部制造复杂度的直线攀升,人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务,将多个机器人进行搭配组装,集合成具备更多功能特性的复合型机器人,正成为企业和市场追逐的全新风口。

 

  在第九届中国国际机器人高峰论坛上,上?;憔圩远萍加邢薰镜拇词既顺孪颐墙樯芰烁春闲突魅说姆⒄褂?strong>应用。

 

  上?;憔圩远萍加邢薰境闪⒂?103年,是一家年轻的,勇于创新,不断进取的高新科技企业,是一家军民融合的重点企业。自创的OMV智能全向移动、高精度、高载荷、可扩展的智能设备,可实现精密机械装配,对接、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等。其研发的产品被应用于军工、航天、航空、轨道交通,现代化数字工厂领域。
 

泵浦消防车-复合型机器人的发展与应用

 

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  目前完成的军工项目有:战斗机引擎自动装配设备(处于国际领先地位);运输机大吨位引擎自动装配设备;运输机后大门和尾舱门自动装配设备;航天卫星进罐试验自动対轨设备;核电行业无人化检测机器人。

 

  完成的民用项目有:空客A320起落架装配车,高铁车厢车体自动转运机器人;高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人;新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人;电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人;地铁行业部件搬运、对接机器人;颠覆传统停车库的智能停车机器人;物流行业中的无人化叉车等。

 

  公司还利用MES/WMS/FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储,流转、柔性生产线等解决方案,形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

 

  陈晓展示了一款2013年参加进博会所做的一个样品复合型机器人,这个机器人具有直行、侧移、旋转的功能,它是很多轮子组成的,每个轮子都不一样的功能,实验数据中,行驶里程有20多公里,承载约8吨,可以大概有几百种搭配。

 

  AGV和OMV的区别

 

  随着人口红利的逐渐消失,人工成本不断上升,工业自动化、智能化已经成为制造业发展趋势,此外,在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候,电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放,这些因素都促进了AGV机器人销量快速增长,上?;憔圩远萍加邢薰臼紫忍岢隹⒘艘豢钣斜鹩谄胀ˋGV的OMV设备。
 

泵浦消防车-复合型机器人的发展与应用

 

  AGV是指装备有电磁或者光学等自动引导装置,它能够沿规定的导引路径形式,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?。属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。OMV是一款有别于普通AGV,可在二位平面无死角任意漂移的高精度移动设备。其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

 

  OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术,实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移,具有四轮独立驱动,精密微动、精准定位等特点;引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。OMV可以扩展、通讯,可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运,大型物件的精密对接装备、转运,高精尖机器设备的检修,发挥着普通车辆无法代替的作用。

 

  陈晓说道:“机器人大家都比较熟悉,可以分为码垛、冲压、分解、焊接、切割、喷涂、检测等各种种类,可以感知到外形、颜色包括大小,移动的方式也有很多,包括地面行走、底挂行走、高架行走、侧挂行走等,行走的功能也是在一定区间内的,位移比较有限的这些场景,还需要对地面进行改造,包括对铺改也有要求。”

 

  随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。需求量的增长、降本增效还有发展趋势、行业覆盖面广,目前是多品种、小批量生产模式比较多,如果按照以前的话是达不到生产模式的,以后形成生产,可以开发很多应用场景。

 

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